Raoul volgde vanaf jonge leeftijd verschillende Martial Arts. Op zijn 18e is begonnen met het beoefenen van Aikido. Op z’n 22e, na het zien van de eerste UFC met Royce Gracie, was Raoul zo onder de indruk van het Braziliaanse Jiu-Jitsu, dat hij gelijk op zoek ging naar een school. Samen met zijn vriend Mano koos hij voor de school van Harold Harder in Drunen. Na de eerste proefles was hij gelijk verkocht. Ze reisden twee keer per week naar Drunen (later Den Bosch) om te trainen bij Harold.
In 2003 is Raoul samen met Harold naar de school van Rickson Gracie in Los Angeles gegaan om te trainen bij de hoofd-dojo van de stijl. Sindsdien gaat hij meerdere malen per jaar terug naar de bron om zich te laten bijscholen. Sinds 2007 geeft Raoul les in Braziliaanse Jiu-Jitsu en is hij toegewijd aan het verspreiden van de stijl van Rickson en Kron Gracie. Raoul is een 2nd degree Rickson and Kron Gracie Jiu-Jitsu blackbelt en een NOC*NSF rijkserkend trainer/coach Brazilian Jiu-Jitsu. Hij bezoekt seminars en doet regelmatig mee aan nationale en internationale Jiu-Jitsu toernooien met als resultaat: 1x goud en 2x brons op het EK en 2x Nederlands kampioen.